El arte del Tai-Chi nace en China y hunde sus raíces en la antigua filosofía taoísta de aprox. 5.000 años de antigüedad, sin que, aún hoy, los más prestigiosos historiadores  consigan ponerse de acuerdo en cuanto a su datación y a su creador, circulando diversas teorías, algunas realmente poéticas,legendarias y folklóricas.

El Tai-Chi se menciona por vez primera en el I Ching o Libro de las Mutaciones, un libro de sabiduría taoísta (y un sistema de adivinación), escrito entre los años 3.000 y 1.100 a.c.